根据英国丘氏植物园《显花种子植物志》记载， 脂麻属Sesamum共有36个种。林奈曾将栽培芝麻依种子颜色的不同分为两个种： S. indicum L.种子白色; S. oricutale L. 种子黑、红、褐等色。后来德·堪多(de Candolle)主张此两个种合并为一个种，学名为Seasmum indicum L.。

国外的一些学者， 如德 ·堪多、吉天布兰德(Гильтенбрандт)、К. 库马尔 (Kumar)、小林贞作等， 根据芝麻茎、叶、花、蒴果的形态变化将普通栽培芝麻S. indicum分为若干个亚种和类型。

中国以《芝麻品种资源目录》的1 635份材料为依据，按六个受遗传基因控制的主要农艺性状为基础，作出如下归类：

A. 株 型………A1多枝型、A2普通分枝型、A3单秆型

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